超短基線定位系統(tǒng)
USBL Positioning System
發(fā)表時間:2014-07-02 10:59:20閱讀次數(shù):12226
1、產(chǎn)品概述
超短基線定位系統(tǒng)是一種使用最為方便的水聲定位系統(tǒng),主要由聲學(xué)收發(fā)基陣(聲頭)和甲板系統(tǒng)組成。通過測量配套聲信標(biāo)信號的距離和方位信息,可同時對多個水下目標(biāo)進行三維定位。用戶根據(jù)作用距離和使用環(huán)境要求可選配低頻、中頻和高頻三個頻段產(chǎn)品;系統(tǒng)采用寬帶編碼信號,具有抗噪聲能力強、定位精度高和無“跳象限”現(xiàn)象,特別適合淺水使用。目前被普遍用于海洋石油勘探開發(fā)和海洋打撈等海洋工程,可對水下航行體(ROV、AUV、UUV等)、拖曳體、潛標(biāo)、潛水員及其它水下目標(biāo)進行精確定位。
公司可根據(jù)客戶的需求提供水聲定位系統(tǒng)專業(yè)解決方案和相關(guān)定制產(chǎn)品。也可兼容多種國外同類產(chǎn)品信號體制。
● 兼容Sonardyne的WSM6和OBC信標(biāo);
● 自主知識產(chǎn)權(quán),卓越的性價比;
● 可定制、多系列、多型號;
● 快速一流的服務(wù)體系。
2、產(chǎn)品功能
● 具有多目標(biāo)定位、跟蹤功能;
● 具有同步和應(yīng)答兩種工作方式;
● 具有數(shù)據(jù)融合功能,融合差分GPS信息、姿態(tài)航向信息來確定信標(biāo)的絕對位置信息的功能;
● 具有實時顯示目標(biāo)、艦船的位置和軌跡、姿態(tài)變化的功能;
● 具有系統(tǒng)工作參數(shù)設(shè)置的功能;
● 具有指令控制功能;
● 具有自檢功能,包括噪聲、GPS狀態(tài)、航向姿態(tài)狀態(tài);
● 系統(tǒng)集成度高輕便易攜帶。
3、應(yīng)用領(lǐng)域
● 海上縱向補給
● 水下油氣管道布設(shè)
● 水下電纜鋪設(shè)
● 水下救險
● 沉船打撈
● 潛水員定位
超短基線定位系統(tǒng)船載機箱
超短基線定位系統(tǒng)軟件界面
5、技術(shù)指標(biāo)
型號
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PS117
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PS113
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工作頻率
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MF(18~30k)
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HF(35~55k)
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信號形式
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CW、FM、可編程
HPR 400(兼容RANGER)
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CW、FM、可編程
兼容SCOUT系統(tǒng)
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工作水深(聲學(xué)處理單元)
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50米
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50米
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作用距離
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3000米
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1000米
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定位精度
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1m±1%斜距(不含航向姿態(tài)和GPS誤差)
1m±3%斜距(基陣內(nèi)置航向姿態(tài)傳感器)
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1m±1%斜距(不含航向姿態(tài)和GPS誤差)
1m±3%斜距(基陣內(nèi)置航向姿態(tài)傳感器)
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定向精度
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0.25°/2°
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0.25°/2°
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覆蓋范圍
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120°
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120°
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目標(biāo)個數(shù)
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5
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5
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測距精度
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0.2米
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0.2米
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陣元
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1發(fā)射,4接收
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1發(fā)射,4接收
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基陣尺寸(直徑*高度)
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175×400mm
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175×400mm
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工作方式
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同步觸發(fā)方式(外同步/內(nèi)同步)、應(yīng)答方式(詢問)
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同步觸發(fā)方式(外同步/內(nèi)同步)、應(yīng)答方式(詢問)
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羅經(jīng)
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內(nèi)部/外部(可選配)
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內(nèi)部/外部(可選配)
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