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超短一體化設(shè)備

1.產(chǎn)品概述

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      超短一體化設(shè)備集成了超短基線聲學(xué)收發(fā)基陣、高性捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)、衛(wèi)星導(dǎo)航接收單元，利用慣性與衛(wèi)星組合導(dǎo)航技術(shù)為超短基線定位連續(xù)、實(shí)時(shí)、精確地提供載體在地理坐標(biāo)系下的位置與姿態(tài)信息聲學(xué)收發(fā)基陣內(nèi)集成相對(duì)位置精確測(cè)定的多個(gè)聲學(xué)單元構(gòu)成基陣坐標(biāo)系，能夠測(cè)量解算出基陣與水下定位應(yīng)答設(shè)備之間的高低角與方位角，對(duì)潛標(biāo)與水下平臺(tái)所攜帶的定位應(yīng)答設(shè)備進(jìn)行相對(duì)定位，并借助慣性與衛(wèi)星組合信息解算出絕對(duì)位置；集成一體化設(shè)計(jì)不僅將系統(tǒng)供電、數(shù)據(jù)處理、時(shí)間同步等功能模塊進(jìn)行集成，而且能夠在出廠前完成基陣坐標(biāo)系與載體坐標(biāo)系之間安裝誤差角的預(yù)先標(biāo)定、有效避免了傳統(tǒng)超短基線定位設(shè)備使用中復(fù)雜、繁瑣的標(biāo)定問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)“即插即用”。

 

2.產(chǎn)品功能

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      2.1.能夠提供水下目標(biāo)在基陣坐標(biāo)系及地理坐標(biāo)系下的位置信息；

      2.2.能夠?qū)λ露鄠€(gè)目標(biāo)進(jìn)行跟蹤定位；

      2.3.能夠提供設(shè)備安裝位置的位置、姿態(tài)、速度、角速度等參量信息；

      2.4. 能夠接收外部衛(wèi)導(dǎo)信息，具有同步信號(hào)輸入輸出功能；

      2.5.能夠存儲(chǔ)水聲、慣導(dǎo)、衛(wèi)導(dǎo)的原始數(shù)據(jù)并實(shí)時(shí)解算定位數(shù)據(jù)；

      2.6.能夠?qū)崟r(shí)顯示水下目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)及運(yùn)動(dòng)軌跡。

 

3.技術(shù)指標(biāo)

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     3.1.系統(tǒng)工作頻率：8kHz~16kHz；

     3.2.詢(xún)問(wèn)聲源級(jí)≥185dB；應(yīng)答聲源級(jí)≥188 dB；

     3.3.船基超短基線定位設(shè)備定位精度：1m±1%×斜距（RMS，外接RTK GPS），最大作用距離為3000m；

     3.4.最多可同時(shí)跟蹤定位五個(gè)水下目標(biāo)；

     3.5.覆蓋范圍為180°；

     3.6.水平區(qū)域：360度全向；

     3.7.垂直區(qū)域：向下180度；

     3.8.定位應(yīng)答器設(shè)備最大工作水深為1000米；

     3.9.深海應(yīng)答器一次性干電池電池壽命：5年，最大待機(jī)時(shí)間：1.5年最大發(fā)射次數(shù)：100000次（具體時(shí)間視使用環(huán)境和方式而定，以上數(shù)據(jù)僅供參考）。

     3.10.輸入輸出接口RS232/RS422/Ethernet，觸發(fā)I/O脈沖端口及PPS/同步端口；00米；

     3.11.深海應(yīng)答器一次性干電池電池壽命：5年，最大待機(jī)時(shí)間：1.5年最大發(fā)射次數(shù)：100000次（具體時(shí)間視使用環(huán)境和方式而定，以上數(shù)據(jù)僅供參考）。

     3.12.輸入輸出接口RS232/RS422/Ethernet，觸發(fā)I/O脈沖端口及PPS/同步端

 

4.一體化基陣構(gòu)圖

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